L'Escuderia Mollerussa és va formar a l'any 1987 amb una trentena de socis i cinc pilots que participaven al Campionat de Catalaunya de Ral·lis, d'Autocros i al Campionat d'Espanya de Raids, a la mítica "Baja Aragón".Hem passat de tenir 500 socis a l'any 92 a 750 en l'actualitat i uns 57 pilots.
Els nostres pilots són de Catalunya i també de la resta del país, ja que som considerats uns dels millors en l'especialitat de l'autocròs.
Actuem en quasi totes les proves del Campionat de Catalunya d'autocròs des de l'any 1995.

Col·laborem en totes les proves de Resistència 4x4 del Campionat de Catalunya i també col·laborem amb oficials i equip de cronometratge en les proves del Campionat d'Espanya d'Autocròs.
Des de l'any 1987 organitzem un total de 35 campionats de Catalunya d'Autocròs i des de l'any 1993 fins a l'actualitat anem organitzant el Campionat d'Espanya d'autocròs " Premi ARA LLEIDA", que aquest any arriba a la XIV edició.